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什么是ADAS系统?
日期:2017.02.28   浏览次数:495次   分享到:
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ADAS系统简介

 

ADAS系统是自动驾驶的基础功能要求,具有主动制动系统的ADAS系统是自动驾驶核心安全功能。这些主动安全技术就是通过使用雷达、摄像头和激光雷达传感器等的高级驾驶辅助系统实现的。

ADAS=Advanced Driver Assistance Systems 高级(先进)辅助驾驶系统。

ADAS系统的核心也是最根本的初始设计理念是为驾驶人员提供危险工况警示。

 

ADAS的传感器

高级辅助驾驶系统基于不同的传感器技术,如下图所示。77GHz的雷达传感器目前已经在高端奢华轿车上的主动式巡航控制系统(ACC)上应用多年了,该系统的传感器可以测量前方车辆的速度以及两车之间的距离,同时可以监测自身车辆的速度和距离。目前已经在中级轿车和经济型轿车市场上开始应用的机载激光雷达(Lidar)传感器是远程传感器中比较经济的选择,相比于雷达,这种传感器发射激光脉冲,并能检测从其他物体反射回来的光线,与其他物体之间的距离可以通过信号延迟的时间来进行计算。

 

   无论是正常驾驶或在危险环境中驾驶,目前市场上多数驾驶辅助系统都是通过提供附加信息来帮助司机的,如下图所示。

 

 在上述两种情况中,系统都能够帮助减少碰撞事故的发生。高级驾驶辅助系统未来有两种发展趋势:

趋势1:从预警系统到干预系统都发生了一些变化。ADAS目前主要职责是在危急情况下提醒司机,比如盲点检测系统。系统未来将会向干预系统发展,即在限定的情况下对汽车进行控制,比如摄像系统将会从车道偏离预警系统向车道控制系统发展。

趋势2:将主动安全与被动安全系统结合起来。目前,碰撞中的被动安全系统与主动安全ADAS是相互独立的,比如安全气囊和预缩式安全带,它们之间没有相互的联系,比如在机载激光雷达、雷达或视频传感器监测到不可避免的碰撞时就让安全气囊做好准备。目前机载激光雷达传感器用于主动式巡航控制系统,能够在正常驾驶状态下为司机提供支持。未来,这些传感器将会与短程雷达(24GHz)和摄像机相结合,以便为安全气囊和预缩式安全带提供相应的准备信息。

 

完整的预防碰撞系统

这些发展趋势将会使预防碰撞系统更加完整,系统通过利用多种传感器技术监控车辆周围的环境,能够预先检测到不可避免的碰撞事故。在预防碰撞情况下,系统会干预车辆的动态性能(如制动)并预先触发被动安全系统。这种发展趋势意味着,车辆中的制动器、控制器和传感器的一体化,开发和实现这种ADAS系统还需要考虑到下列因素:协同、融合、结构和系统。

 

总结

   在过去的几年中,高级辅助驾驶系统的市场已经开始蓬勃发展。目前,以舒适性为导向的系统(如ACC)主要应用在中级或豪华轿车上。未来,这些系统将会被涵盖到安全系统当中,并且在经济型轿车中得以应用。

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